Читал я о таком ещё у Странника (Терентий Смирнов). Он там сновидел со своей кошкой. А потом она типа перекинулась в девушку и пришла к нему наяву с заявой: "Возьми меня! Я твоя!"
А недавно Фрост из "Немана" говорил, что таскает в ОС свою собачку. Собачка иногда от этого обделывается, но сновидит исправно.
Ещё мой друг говорил мне, что его кошка объяснила ему как надо с ней сновидеть.

Сам такое не пробовал и в кемаре животных не встречал. Если только в неосознанном сне.